Non-fragile multi-objective static output feedback control of vehicle active suspension with time-delay

This paper presents an approach to design a delay-dependent non-fragile H_∞/L₂–L_∞ static output feedback (SOF) controller for active suspension with input time-delay. The control problem of quarter-car active suspension with actuator time-delay is formulated to a H_∞/L₂–L_∞ control problem. By employing a delay-dependent Lyapunov function, new existence conditions of delay-dependent non-fragile SOF H_∞ controller and L₂–L_∞ controller are derived, respectively, in terms of the feasibility of bilinear matrix inequalities (BMIs). Then, a procedure based on linear matrix inequality optimisation and a hybrid algorithm of the particle swarm optimisation and differential evolution is used to solve an optimisation problem with BMI constraints. Design and simulation results of non-fragile H_∞/L₂–L_∞ controller for active suspension show that the designed controller not only can achieve the optimal performance and stability of the closed-loop system in spite of the existence of the actuator time-delay, but also has significantly improved the non-fragility characteristics over controller perturbations.     

车载单端正激式3U开关电源

详细地介绍了车载单端正激式3U开关电源的工作原理、电路特点。该电源开关元件采用场效应管,具有保护电路功能齐全、体积小、效率高、可靠性高的特点,特别是具有在关断输入后,输出延时关闭的特点,确保了系统对重要数据的保存。     

客车的制作天数与产量的关系探讨

在一个固定资产基本稳定的客车生产企业，其日产量与制作周期有一个对应的函数关系。本文推导出在制品数量、日产量和制作周期的函数关系，并用一个实例予以说明。     

我国铁路网运营的相对有效性评价分析

为量化分析我国铁路网运营的有效性,利用评价经济系统相对有效性的数据包络分析方法,就铁路网近年来运营的相对有效性进行了分析评价。从投入产出的角度,通过计算决策单元未充分利用的资源投入和产出指标输出不足的数量,分析决策单元非相对有效的原因,获得某些有关改善路网运营效率的管理信息;还就我国铁路网运营的有效性与国外主要国家铁路进行比较。结果表明,随着铁路网规模的扩大,路网质量的提高,尤其是近几年一系列运营组织措施的实施,不仅整个路网的运营有效性在提高,而且大多数铁路局(公司)所在路网的运营也是相对有效的;与国外主要国家相比,我国铁路网也是运营很有效的路网之一。     

世界石油市场总体走势分析与启示

从宏观和微观等方面对世界石油市场进行了比较详细的分析,指出了能源消费的总体走势,分析了未来世纪石油市场的生产和储量,并对这方面的焦点问题进行了预测和分析。同时,对我国应采取的能源策略进行了阐述,对我国航运业如何采取相应的战略和运营策略颇有借鉴价值。     

Sideslip angle estimation based on input–output linearisation with tire–road friction adaptation

An adaptive sideslip angle observer considering tire–road friction adaptation is proposed in this paper. The single-track vehicle model with nonlinear tire characteristics is adopted. The tire parameters can be easily obtained through road test data without using special test rigs. Afterwards, this model is reconstructed and a high-gain observer (HGO) based on input–output linearisation is derived. The observer stability is analysed. Experimental results have confirmed that the HGO has a better computational efficiency with the same accuracy when compared with the extended Kalman filter and the Luenberger observer. Finally, a road friction adaptive algorithm based on vehicle lateral dynamics is proposed and validated through driving simulator data. As long as the tires work in the nonlinear region, the maximal friction coefficient could be estimated. This algorithm has excellent portability and is also suitable for other observers.     

并网型风电机组可靠性设计

介绍了并网型风电机组可靠性指标及其评估方法,及并网型风电机组的运行情况;根据并网型风电机组可靠性串联模型,对并网型风电机组进行可靠性设计,找出其薄弱环节,提高其可靠性,达到提高可利用率和年发电量的目的。     

分布式网络控制系统的输出反馈控制

建立了同时具有前向通道传输时延和反馈通道传输时延的线性分布式网络控制系统的数学模型.用该数学模型将系统变换为具有状态与控制时变时滞的线性时滞系统.基于代数Riccati方程方法,提出了H∞鲁棒输出反馈控制方法,以使系统闭环控制稳定.仿真算例结果表明,在t=2.5 s时,系统状态都达到了0,保证了系统具有较快的零状态响应速度.给出了这类系统的H∞鲁棒输出反馈控制器的综合设计示例.     

进气压力传感器输出特性及温度补偿分析

为了改善温度对汽车进气歧管绝对压力传感器输出电压特性的影响。在分析压力传感器工作原理和温度补偿原理的基础上,利用无温度补偿标准压力传感元件搭建温度补偿电路和信号放大电路的方法,保证压力传感器的输出特性符合要求,使发动机电控燃油喷射系统能获得最佳空燃比,同时降低传感器的制造成本。研究结果表明。在温度补偿电路中利用高精度热敏电阻等元件,通过试验修正补偿电阻参数的方法,能满足压力传感器的输出特性要求。     

某型汽车电站交流输出控制电路故障分析与应急处置方法

根据交流输出控制电路的原理,进行了故障分析与排除,提出了在野战或器材紧缺条件下的应急处置方法。